( Renault ) komunikacja CAN BUS

[jano872]

Czy ktoś z tu obecnych wie coś może o komunikacji CAN BUS? Chodzi mi o średnie i wyższe warstwy komunikacji (warstwa transportu i wyżej).

Próbuję zrobić urządzenie które będzie wyciągać z samochodu różne informacje w czasie rzeczywistym i z niektórymi nie widzę problemu (jak np aktualna moc pobierana przez elektryka), ale za to mam ogromny problem z prędkością, SOC'em, i innymi rzeczami. Zajmuje się na początek tymi które są bezpieczne (wystarczy słuchać - nie trzeba nic do samochodu mówić), ale docelowo chciałbym wysyłać zapytania o estymowany prawdziwy SOC baterii bądź stopień degradacji ogniw.
Komendy znam konkretnie pod to auto, ale dopóki nie opanuje odczytywania tego co lata non stop to nie zabieram się za wysyłanie komunikatów żeby niczego nie uszkodzić ze względu na swoją niewiedzę i brak wprawy.

Korzystam z arduino uno i can shielda. Póki co tylko na serial sobie wypisuje co widzę...